Istraživanje strategije upravljanja visokoperformansnim CNC sistemom baziranim na otvorenoj strukturi

Istraživanje strategije upravljanja visokoperformansnim CNC sistemom zasnovanim na otvorenoj arhitekturi Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: fakultet, Xi'an 710032, Šangajska okosnica otvorene arhitekture Univerziteta Haijiao Tong, Uzmite "I. dijelove i CNC sistem" kao jedinstvenu cjelinu i razmotrite kako poboljšati stepen fine obrade. Strategija upravljanja visokoperformansnim CNC sistemom Cha arr7 otvorene strukture a: otvorena arhitektura, visokoperformansno upravljanje f CNC sistem 1, jasan klasifikacijski broj u strategiji upravljanja, tp273 dokument, a kao s srednji u nivo (19h ―), muškarac (Han s >. KH, iz okruga Heyang. Rođen je na Zapadu. Rođen je na Zapadu. Alatni stroj i njegov numerički sistem upravljanja kreću se prema brzini. Nešto inteligentniji, inteligentniji i integriraniji razvoj. Glavni izazov prednjeg dijela je ostvariti praćenje procesa obrade brzine i dizajnirati regulator servisa pomoćnog ventila. Međutim, razvoj Si i primjena novog predajnika, naprednog algoritma servo upravljanja i strategije upravljanja procesom bili su pod utjecajem tradicionalnog sistema upravljanja. Stoga su mnogi naučnici posvećeni uspostavljanju nove arhitekture, odnosno otvorene arhitekture. Ovaj rad se fokusira na otvorenu arhitekturu. Uzimajući obratak i numerički sistem upravljanja u cjelini, razmatrajući kako poboljšati tačnost obrade i predlažući strategiju kalibracije numeričkog sistema upravljanja van performansi u otvorenoj strukturi. I. kratak uvod u arhitekturu otvorenog upravljanja A-tipa sistem. Numerički upravljački sistem je poseban računarski sistem koji se koristi za industrijsku kontrolu na terenu, ali se razlikuje od opšteg računara. Dugo vremena, numerički sistem se razvio u vlastiti sistem. Uspostavlja vlastitu strukturu mekog stabla, implementira tehničku povjerljivost i tehničko zatvaranje, tako da je proizvođačima alatnih mašina i krajnjim korisnicima teško provoditi sekundarni razvoj i razvijati sposobnosti alatnih mašina i NC sistema. Kada alatna mašina za učenje i upravljanje uđe u okruženje distribuiranog upravljanja i fleksibilnog sistema proizvodnje kolona, ​​pa čak i zahtijeva komunikaciju sa uobičajenim mrežnim sistemima kao što su CAD / CAPP / CAM, neka CNC oprema namijenjena samostalnim poslovima nije dovoljna, a novi zahtjevi za ispunjavanje okoliša... "Uređaj se dalje transformiše u otvoreni CNC sistem.

Otvorena arhitektura Yi Trent usvaja blokovski hijerarhijski spoj HN i pruža objedinjenu vezu aplikacije P kroz različite oblike, što je prenosivo.

Skalabilnost, interoperabilnost i skalabilnost, odnosno unutrašnja otvorenost sastava sistema i otvorenost između komponenti sistema. 2. Prema sistemskoj politici, strategija upravljanja CNC sistemom performansi korpe zasnovana na otvorenoj strukturi sastoji se od tri dijela: servo kontrolera, multi FFI detektora i kombinacije informacija i digitalnog procesora vrijednosti, kao što je prikazano u KL 1, Chendai sistem obrade podržava tantal sistem. Prije nego što komponente servo sistema mogu igrati ključnu ulogu u tačnosti obratka, većina industrijskih centara je opremljena servo sistemima. Ovi servo sistemi koriste tradicionalne kućne 0 anti bibliotečke kontrolere, koji su sve popularniji sa zahtjevima vjernosti. Kontrola klasične brzine kao što je radni nalog više nije dostupna - ova visokoperformansna robusna kontrola kretanja je veoma važna. Njena svrha je da shvati da je nominalna greška kongruencije blizu fi rezolucije niza. Da bi se ostvario puni izbor europija, kao što je inženjering, još uvijek postoji mnogo ratova breskvi. FT je glavni razlog, posebno u slučaju antidinamičke i nelinearne identifikacijske nesigurnosti m, te je dizajniran servo kontroler visokog stepena sa a-brzinom. Kada se koristi servo kontroler sa ograničenim propusnim opsegom, kašnjenje europijum sprege postaje glavni uzrok greške položaja, što će uticati na geometrijski stepen obratka. FLSF sistem treba da ima cezijumsku fiksirajuću šipku i performansnu sting šipku. Kada se parametri dinamičkog sistema promijene, performanse su vrlo dobre. Ove mreže 1 će biti strože sa povećanjem brzine pomaka tokom udaranja. Prilikom projektovanja visokoperformansnog kontrolera kretanja šipke, ova h trenja trebaju se zasnivati ​​na kompenzaciji trenja pomaka cinka koju su predložili Colm i totnimfca. Ukupna struktura upravljanja koja integriše detektor poremećaja, šarmer za kontrolu položaja protiv biblioteke i frakcionator, odnosno visokoperformansni ukopani sistem (DOB) zasnovan na detektoru poremećaja, mjeraču poremećaja. FFI kontroler sa povratnom spregom unaprijed može usvojiti s-optimalnu kontrolu mjerenja. Praćenje greške nulte faze W. Ponavljajuće nakrivljenje kontrole radi poboljšanja tačnosti opsega, a kontrola povratne sprege položaja obično usvaja PID kontrolu. Za nelinearnu kompenzaciju sile trenja, uobičajeno korištene metode su: metoda online kompenzacije zasnovana na eksponencijalnoj nelinearnoj funkciji, metoda kompenzacije zasnovana na inverznom kontroleru neuronske mreže, robusno repetitivno upravljanje i upravljanje promjenjivom strukturom. Međutim, kada se parametri sistema značajno promijene ili postoji diskontinuirano ubrzanje u putanji kretanja, DOB nije baš prikladan. Yao i Tamizuka predložili su novu metodu upravljanja kretanjem, naime adaptivno robusno upravljanje. Servo sistem performansi korpe zasnovan na adaptivnom robusnom upravljanju ima dobre performanse praćenja.

Detekcija više senzora i fuzija informacija u obradi performansi korpe, uobičajene metode tačnosti obrade korpe uključuju tehnologiju izbjegavanja grešaka zasnovanu na tačnosti alatne mašine korpe i tehnologiju kompenzacije grešaka zasnovanu na eliminisanju same greške. Svrha ove dvije metode je smanjenje grešaka u obradi dijelova. Ovaj rad uzima obradak i NC sistem kao jedinstvenu cjelinu, razmatra kako poboljšati tačnost obrade korpe i povezuje obradak i NC sistem putem detekcije više senzora. U poređenju sa sistemom sa jednim senzorom, sistem fuzije informacija sa više senzora ima prednosti velike količine informacija, dobre tolerancije na greške i dobijanja karakterističnih informacija koje se ne mogu dobiti jednim senzorom. Proces obrade je izuzetno složen i promjenjiv proces, a promjene položaja, brzine, temperature i sile rezanja utiču jedna na drugu. Samo jačanjem prikupljanja, identifikacije i obrade ovih informacija i dobijanjem pouzdanih podataka može se pravilno kontrolisati. Odgovarajući signali se mjere različitim senzorima, a zatim se tehnologija fuzije informacija sa više senzora koristi za očitavanje informacija o stanju obrade, kako bi se kontroleru pružile stvarne i pouzdane sveobuhvatne informacije i poboljšala tačnost upravljanja.

S rastućom potražnjom za brzinom i obradom sistemskih informacija u realnom vremenu, te razvojem velikih integriranih kola, postoje različiti DSP čipovi namijenjeni digitalnoj obradi signala u realnom vremenu. U poređenju s mikroprocesorima opće namjene, njihove glavne karakteristike su dvije: većina DSP čipova usvaja Harvard strukturu, odnosno prostor za pohranu programskih instrukcija i podataka je odvojen, i svaki ima svoju adresnu i podatkovnu sabirnicu, što omogućava da se instrukcije za obradu i podaci mogu izvršavati istovremeno, što znatno poboljšava efikasnost obrade; Kada mikroprocesor opće namjene izvršava instrukciju, potrebno mu je nekoliko ciklusa instrukcija da bi je završio. DSP čip usvaja tehnologiju cjevovoda. Iako je vrijeme izvršavanja svake instrukcije i dalje nekoliko ciklusa instrukcija, zbog protoka instrukcija, uzetih zajedno, konačno vrijeme izvršavanja svake instrukcije završava se u jednom ciklusu instrukcija.

U numeričkom upravljačkom sistemu, digitalni signalni procesor obavlja funkcije prikupljanja podataka, generiranja trajektorije, odabira strategije upravljanja i upravljanja u realnom vremenu.

3. zaključak Polazeći od zahtjeva precizne obrade korpe, ovaj rad posmatra obradak i NC sistem kao jedinstvenu cjelinu putem tehnologije fuzije informacija s više senzora, razmatra kako poboljšati preciznost obrade korpe i predlaže strategiju upravljanja performansama NC sistema korpe zasnovanu na otvorenoj strukturi. Ova strategija je također vrijedna za upravljanje drugim pokretnim tijelima.

Huang Jinqing i dr. Razvoj visokoperformansnog CNC sistema zasnovanog na otvorenoj strukturi. Proizvodna tehnologija i alatne mašine, 1998 (8): 1416, Chen Meihua i dr. Razvoj i primjena inteligentne tehnologije modeliranja i predviđanja grešaka u obradi. Časopis Tehnološkog univerziteta Yunnan, 1998, 14 (3): 69. Liao Degang. Status istraživanja i razvoja otvorenog CNC sistema.


Vrijeme objave: 16. januar 2022.