Istraživanje strategije upravljanja CNC sistema visokih performansi zasnovanog na otvorenoj strukturi

Istraživanje strategije upravljanja CNC sistema visokih performansi zasnovanog na otvorenoj arhitekturi Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: koledž, Xi'an 710032, Šangajska kičma otvorena arhitektura Univerziteta Haijiao Tong, Uzmite "I. delovi i CNC sistem" kao jedinstvenu celinu i razmislite kako da poboljšate stepen finog rada.Cha arr7 strategija upravljanja CNC sistema visokih performansi otvorene strukture a: otvorena arhitektura, kontrola visokih performansi f CNC sistem 1, jasan klasifikacioni broj u strategiji upravljanja, tp273 dokument, a s srednji u nivo (19h ―), muški (Han s >, iz okruga Heyang. On je rođen na Zapadu No, na razvoj Si i primjenu novog transmitera, naprednog algoritma servo upravljanja i strategije upravljanja procesom utjecao je tradicionalni sistem upravljanja. Stoga su mnogi naučnici posvećeni uspostavljanju nove arhitekture, odnosno otvorene arhitekture, uzimajući u obzir obradak i sistem numeričkog upravljanja u cjelini, razmatrajući kako poboljšati točnost obrade i iznijeti strategiju kalibracije. sistema numeričke kontrole van performansi u otvorenoj strukturi.I. kratak uvod u arhitekturu otvorenog upravljačkog sistema tipa A.Numerički kontrolni sistem je poseban kompjuterski sistem za sokove, koji se koristi za industrijsko upravljanje na terenu, ali se razlikuje od opšteg računara.Brojevni sistem se dugo vremena razvio u sopstveni sistem.Uspostaviti vlastitu meku strukturu, implementirati tehničku povjerljivost i tehničko plombiranje, tako da je proizvođačima alatnih mašina i krajnjim korisnicima teško izvršiti sekundarni razvoj, te razviti sposobnost alatnih mašina i NC sistema.Kada alatna mašina za učenje i upravljanje uđe u okruženje distribuiranog upravljanja i fleksibilnog sistema za proizvodnju stubova, pa čak zahteva komunikaciju sa uobičajenim mrežnim sistemima kao što su CAD/CAPP/CAM, neka CNC oprema namenjena samostalnim poslovima nije dovoljna, a nova ekološki zahtjevi za punjenje.„Uređaj se dalje transformiše u otvoreni CNC sistem.

Otvorena arhitektura Yi Trent usvaja blok hijerarhijski spoj HN i pruža jedinstvenu vezu aplikacije P kroz različite oblike, koja je prenosiva.

Skalabilnost, interoperabilnost i skalabilnost, odnosno unutrašnja otvorenost sastava sistema i otvorenost između komponenti sistema.2. U skladu sa sistemskom politikom, strategija upravljanja CNC sistema korpe performansi zasnovana na otvorenoj strukturi sastoji se od tri dela: servo kontrolera, multi FFI detektora i kombinacije informacija i procesora digitalnih vrednosti, kao što je prikazano u KL 1, Chendai sistem za obradu podržan je sistemom tantala.Pre nego što komponente servo sistema mogu da igraju ključnu ulogu u preciznosti radnog komada, većina industrijskih centara je opremljena servo sistemima.Ovi servom sistemi koriste tradicionalne kućne 0 kontrolere protiv biblioteke, koji su sve popularniji sa zahtjevima vjernosti.Kontrola klasične brzine kao što je radni nalog više nije dostupna - ova robusna kontrola pokreta visokih performansi je vrlo važna.Njegova svrha je da shvati da je nominalna greška kongruencije bliska fi rezolucionom nizu.Da bi se ostvario puni izbor europijuma, kao što je inženjering, još uvijek postoje mnogi ratovi breskve.FT je glavni razlog, posebno u slučaju antidinamičke i nelinearne nesigurnosti identifikacije m, dizajniran je servo kontroler visokog stepena brzine a.Kada se koristi servo kontroler sa ograničenim propusnim opsegom, kašnjenje spajanja europijuma postaje glavni uzrok greške položaja, što će uticati na geometrijski stepen obratka.flsf sistem treba da ima cezijumsku šipku za fiksiranje i performansnu šipku za ubod.Kada se promijene parametri dinamičkog sistema, performanse su vrlo dobre.Ove mreže 1 će biti strože sa povećanjem brzine uvlačenja tokom udaranja.Prilikom dizajniranja kontrolera kretanja štapa visokih performansi, ova h trljanja bi se trebala temeljiti na kompenzaciji trenja uvlačenja cinka koju su predložili Colm i totnimfca.Ukupna kontrolna struktura koja integriše detektor smetnji, pozicioni antibibliotečki kontrolni šarmer i frakcionator, to jest, sistem visokih performansi (DOB) zasnovan na detektoru smetnji, merač poremećaja. .Praćenje greške nulte faze W. repetitivna kontrola iskrivljenja radi poboljšanja tačnosti opsega, a kontrola povratne informacije položaja obično usvaja PID kontrolu.Za nelinearnu kompenzaciju sile trenja, najčešće korištene metode su: metoda online kompenzacije zasnovana na eksponencijalnoj nelinearnoj funkciji, zasnovana na metodi kompenzacije inverznog regulatora neuronske mreže, robusna repetitivna kontrola i kontrola varijabilne strukture.Međutim, kada se sistemski parametri jako promijene ili postoji diskontinuirano ubrzanje u putanji kretanja, DOB nije baš prikladan.Yao i tamizuka predložili su novu metodu kontrole pokreta, odnosno prilagodljivu robusnu kontrolu.Servo sistem performansi korpe zasnovan na prilagodljivoj robusnoj kontroli ima dobre performanse praćenja.

Detekcija više senzora i fuzija informacija u obradi performansi korpe, uobičajene metode točnosti obrade korpe uključuju tehnologiju izbjegavanja grešaka zasnovanu na točnosti alatne mašine za korpe i tehnologiju kompenzacije greške zasnovanu na eliminaciji same greške.Svrha ove dvije metode je smanjenje greške obrade dijelova.Ovaj rad uzima radni komad i NC sistem kao jedinstvenu celinu, razmatra kako poboljšati tačnost obrade korpe i povezuje radni komad i NC sistem putem detekcije sa više senzora.U poređenju sa sistemom sa jednim senzorom, sistem za spajanje informacija sa više senzora ima prednosti velike količine informacija, dobre tolerancije na greške i dobijanja karakterističnih informacija koje se ne mogu dobiti jednim senzorom.Proces obrade je izuzetno složen i promjenjiv proces, a promjene položaja, brzine, temperature i sile rezanja utiču jedna na drugu.Samo jačanjem prikupljanja, identifikacije i obrade ovih informacija i dobijanjem pouzdanih podataka može se ispravno kontrolisati.Odgovarajući signali se mjere različitim senzorima, a zatim se tehnologija fuzije informacija sa više senzora koristi za otkrivanje informacija o stanju obrade, kako bi se kontroleru pružile stvarne i pouzdane sveobuhvatne informacije i poboljšala točnost upravljanja.

Sa sve većom potražnjom za brzinom i obradom sistemskih informacija u realnom vremenu, kao i sa razvojem velikih integrisanih kola, postoje različiti DSP čipovi posvećeni digitalnoj obradi signala u realnom vremenu. U poređenju sa mikroprocesorima opšte namene, njegove glavne karakteristike su dva: većina DSP čipova usvaja Harvardsku strukturu, to jest, prostor za skladištenje programskih instrukcija i podataka je odvojen, a svaki ima svoju adresu i sabirnicu podataka, što čini da se instrukcije za obradu i podaci mogu izvoditi u isto vrijeme, što značajno poboljšava efikasnost obrade;Kada mikroprocesor opšte namene izvrši instrukciju, potrebno mu je nekoliko ciklusa instrukcija da bi je završio.DSP čip usvaja tehnologiju cevovoda.Iako je vrijeme izvršenja svake instrukcije još uvijek nekoliko ciklusa instrukcija, zbog toka instrukcija, uzetih zajedno, konačno vrijeme izvršenja svake instrukcije se završava u jednom ciklusu instrukcije.

U sistemu numeričke kontrole, procesor digitalnih signala završava funkcije prikupljanja podataka, generisanja putanje, odabira strategije upravljanja i kontrole u realnom vremenu.

3 zaključka polazeći od zahtjeva precizne obrade košara, ovaj rad uzima radni komad i NC sistem kao jedinstvenu cjelinu kroz tehnologiju fuzije informacija sa više senzora, razmatra kako poboljšati preciznost obrade košara i iznosi strategiju upravljanja korpa Performance NC sistema baziran na otvorenoj strukturi.Ova strategija je također vrijedna za kontrolu drugih tijela koja se kreću.

Huang Jinqing et al.Razvoj CNC sistema visokih performansi na bazi otvorene strukture.Tehnologija proizvodnje i alatni strojevi, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Razvoj i primjena tehnologije inteligentnog modeliranja i predviđanja grešaka obrade.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Status istraživanja i razvoja otvorenog CNC sistema.


Vrijeme objave: Jan-16-2022